|
ELARTU - Інституційний репозитарій ТНТУ імені Івана Пулюя >
Вісник ТДТУ >
2010 >
Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1 >
Please use this identifier to cite or link to this item:
http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491
|
| Назва: | Oптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів |
| Автори: | Савків, В.
Проць, Я.
Фендьо, О.
Савків, Г.
Savkiv, V.
Prots, Ya.
Fendyo, O.
Savkiv, G. |
| Бібліографічний опис: | Оптимізація форми активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв промислових роботів / Савків В.Б., Проць Я.І., Фендьо О.М., Савків Г.В. // Вісник ТДТУ. — 2010. — Том 15. — № 1. — С. 73-80. — (машинобудування, автоматизація виробництва та процеси механічної обробки). |
| Інші назви: | Optimization of form of active surface of streams capture device on industrial robots |
| Issue Date: | 19-Feb-2010 |
| Видавець: | Тернопільський національний технічний університет ім. Івана Пулюя |
| УДК: | 621.865.8 |
| Ключові слова: | автоматизація
струменевий захоплювальний пристрій
об’єкт маніпулювання
струмінь повітря
аеродинамічний ефект
сопло
automation
stream capture device
object of manipulation
stream of air
aerodynamic effect
snuffled |
| Район розташування: | Тернопіль, Україна |
| Короткий огляд (реферат): | На основі аналізу характеру взаємодії струменя повітря з об’єктом маніпулювання запропоновано варіанти конструктивного виконання активної поверхні струменевих захоплювальних пристроїв. Виведено диференціальне рівняння для визначення розподілу тиску в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями захоплювача і об’єкта маніпулювання та формули для розрахунку силових характеристик. Наведено результати теоретичних та експериментальних досліджень захоплювачів з різною формою активної поверхні.
On the basis of analysis of character of cooperation of stream of air with the object of manipulation, the variants of structural implementation of active surface of streams are offered capture devices. Differential equalization is shown out for determination of distributing of pressure in a radial interval between the interactive surfaces of invader and object of manipulation and formula for the calculation of power descriptions. The results of theoretical and experimental researches of invaders are resulted with a different form of active surface. |
| URI: | http://elartu.tstu.edu.ua/handle/123456789/491 |
| ISSN: | 1727-7108 |
| Власник авторського права: | © „Вісник Тернопільського національного технічного університету“ |
| Статус публікації : | Опубліковано раніше |
| Appears in Collections: | Вісник ТДТУ, 2010, Том 15, № 1
|
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.
|
